电机的本质与分类

- 电机是一种能量转换设备，利用电磁感应将电能转化为机械动能。主要分为直流有刷电机（BDC）、直流无刷电机（BLDC）和步进电机（Stepper）。除了电机外，继电器与电磁阀等感性负载在驱动原理上与电机有诸多相似之处。

- 常见感性负载的应用包括汽车内的汽车车窗升降、座椅与后视镜调节、尾门控制，以及车门锁闭等功能。

H桥驱动芯片的工作原理要点旋乐吧spin8

- 典型的H桥由四个MOS管构成，输出端连接到电机两端。通过控制四个开关的导通组合，可以实现电流方向与大小的精确控制。

- 常见工作模式包括：

- 正转：电流从输出端的一个方向流向另一端，驱动电机正向转动。

- 反转：电流方向反向，驱动电机反向转动。

- 慢续流：通过同时导通下管实现能量缓慢回流至地，达到缓慢制动或衰减效果。

- 快续流：在两端施加负电压，电机电流快速衰减，实现快速制动。

- 通过调控MOS管的开关状态，可在不同工况下实现对电机的精准控制。

关键参数与选型要点（以 NSD7312 为例）

- 工作电压与耐压：NSD7312 的工作电压覆盖5V~36V，最大耐压40V，适配多种直流系统。

- 输入控制与调制：通过IN1/IN2实现逻辑控制，支持PWM调制以调速，同时内置PWM电流调制功能，能在启动阶段或大容性负载情况下抑制峰值电流，降低冲击。

- 输出电流与热设计：理论峰值约为3.5A，实际应用需综合考虑持续时间、散热、功耗及环境温度等因素。

- 电流调制与采样：内部具备电流调制与采样能力，达到峰值设定后通过PWM斩波限制电流，提供实时电流反馈。

- 保护与反馈：集成欠压保护、过流保护、过热保护等多种保护及故障反馈，提升系统安全性。

直流有刷应用的多通道方案

- NSD8381 多通道半桥驱动，支持多马达并行工作，具备以下模式：

- 独立模式：驱动n/2台直流马达。

- 并联模式：提升驱动电流以应对更大负载。

- 串联与分时复用：桥臂共享输出，能够扩展驱动能力以覆盖更多马达。

- 独立的高低边开关：支持低电流开路检测，便于诊断与保护。

- NSD83xx 系列半桥驱动

- 提供6/8/10/12通道方案，内置8路PWM发生器，可通过SPI配置输出PWM的频率与占空比。

- 具备智能诊断功能，能帮助车载系统判断负载连接状态；发生断线或短路时，外部MCU可读取芯片寄存器中的通道报错信息。

步进电机的双极性两相驱动应用

- 双极性步进电机常通过一个芯片内置的两路H桥来独立控制两相绕组的电流方向和大小，形成交错的磁场向量以实现定位。

- 通过对两绕组供给多细分度的正交电流，可以实现更高的定位精度和平滑性。常见细分模式包括4细分、16细分、32细分等，细分度越高，运动的分辨度和顺滑性越好。

- 步进驱动芯片除了提供内部H桥，还要实现输出电流的精确细分与波形控制，并具备电流采样与反馈能力，以实现闭环控制。

- NSD8381 便是面向步进应用的高性能方案之一，最高支持1/32细分。该芯片内置两路H桥，能够控制双极性两相步进电机，支持1/16步、1/32步等细分模式，满足高精度控制需求。其广泛应用于车载自适应前照灯系统（AFS）、泵浦驱动、工业冰箱、打印机等场景。

选型与应用要点总结

- 重点关注电压范围、相电流、控制信号类型、支持的最大细分度、当前调制与衰退方式，以及综合保护功能（如欠压、过流、热保护等）。

- 根据具体应用场景的热环境、负载特性与所需的定位精度，选择匹配的通道数、PWM能力与诊断特性，确保系统稳定性与可维护性。

以上内容聚焦于常见电机类型与感性负载的驱动方案，帮助提升对电机驱动芯片选择与应用实现的理解与决策效率。